自動焊接設備的結構特點

        自動焊接設備主要是送絲速度均勻，焊接規范穩定，焊接速度恒定。減少了人為因素。我們是一家專業從事數控切割設備、板材切割設備、自動焊接、自動焊接設備的高新企業，生產的自動焊接設備主要有臥式環縫焊接機、法蘭直管自動焊接機、可調式法蘭直管自動焊接機、四軸法線自動焊接機、相貫線自動焊接機、直縫自動焊接機等，自動焊接設備的結構特點主要有以下內容：

        1. 機械裝置

        點焊機系統由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。點焊機為了適應焊接工藝要求，加壓機構（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置，扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態。

        2. 供電裝置

        主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。

        3. 控制裝置

        控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監測和處理。

        自動焊接設備是工業用常用機械設備之一，焊接機按材料主要分為：塑料焊接機和金屬焊接機兩種；自動焊接設備應用到的技術主要有：超聲波、高周波、等離子、電熱式、旋轉式等。

        目前,中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用,下面我們將從技術角度,分析焊接設備的發展現狀。

        焊接設備可編程,支持多自由度運動,因此應用較靈活。雖然不及人類,但相對于很多工業自動化常見的專機(專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案),焊接設備還是靈活多了。工業應用改動不太大時,是可以通過焊接設備重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。但相應的,它的相對不足會是效率。畢竟自動焊接設備是為一個應用定制的,因此雖犧牲通用性但實現了效率優化,在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。