自動焊接機器人的工作要求

        焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。我們是一家專業從事自動焊接設備、自動焊機、數控切割設備、板材切割設備的高新企業，生產的自動焊接主要有直角坐標機器人、六軸焊接機器人等，焊接機器人的工作要求是什么呢？下面是布洛爾總結的一些內容供大家參考：

       (1)液壓驅動。是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油，壓力油再去驅動液壓馬達，由液壓馬達產生機器需要的動力。焊接機器人，接機器人的工作要求—點焊機器。根據系統的要求確定焊接機器人的自由度和允許的空間工作范圍，選擇焊接機器人的坐標形式。

        (2)氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人，氣動驅動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設備；空氣介質不污染環境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅動元件比液壓元件價格低。

        (3)電機驅動可分為普通交流電動機驅動，交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。人護欄自動焊接機器人根據焊隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

        根據焊接機器人的工作要求，確定焊接機器人的基本功能和方案。如焊接機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功能、動作精度的要求、容許的運動范圍、以及對溫度、震動等環境的適應性。

        焊接機器人是從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接。

        隨著焊接機器人的廣泛應用，對焊接機器人的要求也會跟著增加，比如，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。