自動焊接機器人工作站故障的排除方法

        隨著電子技術，計算機技術，數控及機器人等先進技術的發展，自動焊接機器人工作站3日益成熟,不僅具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率改善工人勞動強度，還能在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的備周期，減少相應的設備投資等。我們是一家專業從事數控切割設備、板材切割設備、自動焊接設備、直角坐標機器人、六軸焊接機器人等產品的高新企業，主要用于各種金屬材料的切割下料和管道的焊接。

        自動焊接機器人工作站一般由焊接機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構和焊接電源組成，在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。

        盡管如此，自動焊接機器人工作站在焊接過程中，也難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和各種故障。如說機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞，這時候需要拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。

        也有可能是檢測出自動焊接機器人工作站控制器內伺服放大器控制板出故障，那需要檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V,伺服放大器控制板處于異常狀態。電壓低于50V,可初步判斷處于正常狀態。

        在此基礎上，再進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信正?？膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

        而如果是自動焊接機器人工作站中線路的損壞，貝可以對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線; 并且拔掉插頭，對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查，以此來判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。

        所以，我們在使用機器人的過程中一定要做好日常保養維護工作，需要仔細觀察檢查，才能夠更好的保證自動焊接機器人的工作質量，使容易損壞的元器件的工作壽命增長以保證焊接機器人能夠保持高效率地生產。