焊接機器人編程如何解決？

        隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用焊接機器人已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。

        焊接機器人是根據所編的程序進行一系列動作的，所以說要是沒有編程的話，焊接機器人根本無法正常工作。而且在計算機性能和技術不斷提高的基礎上，焊接機器人已經能夠做到離線編程了。關于焊接機器人的離線編程系統，多數可在三維圖形環境下運行，并且能體現出編程界面友好、方便的特點。而獲取焊縫軌跡的坐標位置通?？梢圆捎?quot;虛擬示教"的辦法，用鼠標輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位，就可以獲得該點的空間坐標。我們公司在工業生產制造中主要生產自動焊接設備和焊接機器人，焊接機器人主要有六軸焊接機器人和直角坐標機器人。如下圖所示（六軸焊接機器人）：

        此外，在有些系統中還可通過圖形文件中事先定義的焊縫位置，直接生成焊縫軌跡；然后自動生成機器人程序并下載到機器人控制系統，這樣既大大提高了機器人的編程效率，又減輕了編程員的勞動強度，一舉兩得。那么焊接機器人有什么編程技巧呢？下面是小編整理的一些焊接機器人的編程技巧以供大家參考：

        焊接機器人的編程技巧

        （1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

        （2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

        （3）優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

        （4）采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。如下圖所示（直角坐標機器人）：

        （5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

        （6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

        隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。