直角坐標機器人設計流程及應用分類

機器人設計流程：

       使用要求的分析：每一個機器人都是根據特定的要求的產生而設計的，設計的第一步就是要將使用要求分析清楚，確定設計時需要考慮的參數，包括：機器人的定位精度，重復定位精度；機器人的負載大小，負載特性； 機器人運動的自由度數量，每自由度的運動行程；機器人的工作周期或運動速度，加減速特性；機器人的運動軌跡，動作的關聯；機器人的工作環境、安裝方式；機器人的運行工作制、運行壽命；其他特殊要求； 工業自動化的歷史是以技術手段的快速更新為特征的。這種自動化技術的更新不論是看作世界經濟發展的誘因還是結果，都和世界經濟密切相關。工業機器人在20世紀60年代毫無疑問是一種獨特的設備，將其和計算機輔助設計（CAD）系統、計算機輔助制造（CAM）系統結合在一起應用，這是現代制造業自動化的最新發展趨勢。這些技術起碼在引導工業自動化向一個新的領域過渡。

        機器人的使用量增長的主要原因是價格不斷降低。在20世紀90年代的十年間，機器人價格降低而勞動力成本增加。機器人不僅越來越便宜，而且它們在工業領域變得更加有效——速度更快、操作更準確、更富有柔性。如果在成本統計中將質量因素考慮在內，應用機器人的成本將比它的實際下降快得多。由于機器人作業變得愈加有效，而勞動力成本不斷升高，因此工業中越來越多的作業更適合于應用機器人自動化。這是工業推動機器人發展的主要因素。其次是非經濟因素造成的，隨著機器人作業能力的增強，它們可以完成更加危險或不可能完成的工作。 機器人的使用不僅提高生產了生產效率而且增強了工作范圍。在許多領域中用到機器人搬運，如在汽車制造、食品包裝、化學醫藥、電子器件等。而直角坐標機器人在碼垛機和搬運機使用越來越多，其特點是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾屯；運行速度快，且速度可調整；動作靈活，可完成復雜的任務；可靠性高，維護簡單。

直角坐標機器人的應用及分類：

        因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。

        1.按用途分為：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（監測）機器人、分揀機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。

        2.按結構形式分為：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等

        3.按自由度分為：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。