自動焊接機器人如何分類？自動焊接設備工作原理？

      焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

      工業機器人按執行機構運動的控制機能，可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

焊接機器人優點

      1）穩定和提高焊接質量；

      2）提高勞動生產率；

      3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

      4）降低了對工人操作技術的要求；

      5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

自動焊接設備的構成與工作原理

(1)自動焊接設備的構成：

      自動焊接設備由導軌床體、轉動轉臺、氣動尾頂滑臺機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。

(2)自動焊接設備的工作原理：

      采用轉動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。

(3)自動焊接設備的適用范圍

      ①適用于碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面直縫或環縫焊接；

      ②直縫/環縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm；

      ③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm；

      ④工件最大重量為45kg，機床最大回轉直徑450mm。