“大工業時代”，帶你認識自動焊接機器人

現代工業更多的采用了工業機器人代替人力，其中自動焊接機器人（自動焊接設備、自動焊接機）應用最為廣泛。工業機器人被廣泛應用，從而提升了生產過程的效率，產品的精密化，讓制作過程更完善，也讓工廠有了更合理的生產布局。在生產過程中各類工業機器人減少了人力的投入、增加了企業收入。

根據結構組成工業機器人的三大部分可以分為:機械部分，傳感部分和控制部分。

機械部分：基本結構，分為直角坐標機器人（通常稱為直角坐標機器人），圓柱式坐標機器人，球坐標式機器人和關節坐標機器人。此外，還有柔軟臂式機器人，冗余自由度式機器人和模塊式機器人等。

驅動源：分為氣動，液壓驅動源和電源驅動源

傳感部分：分為視覺傳感器，觸角傳感器和接近覺傳感器

控制部分：人工操縱機器人，固定程序機器人，可變程序機器人，重演示示教機器人，計算機數控機器人和智能機器人 。

中國智能化設備規模較高，但人均機器人密度較低，未來發展空間巨大。中國是全球機器人增長最快的國家，自2009 年起中國機器人銷售量開始爆發， 近5 年來年均復合增速達到30%，遠超世界平均水平。但是由于我國智能制造起步較晚，且我國產業多為依靠廉價勞動力獲利的勞動密集型企業，因此， 我國制造業工人的機器人擁有量僅為36 臺/萬人，不僅遠低于美日韓德等發達國家的水平，甚至低于世界平均水平66 臺/萬人。目前我國中低端制造業發展受限，發展高端制造勢在必行?！吨袊圃?025》提出發展高端數控機床及機器人等創新產業，目標在2016-2020 年中國智能化設備年復合增長率達到15%，預計到2020 年，我國機器人銷售量達到15 萬臺，總保有量達到80 萬臺；到2025 年，銷售量達到26 萬臺，保有量達到180 萬臺。中國巨大的制造業規模和發展潛力使得中國成為最大的機器人市場。